一、不管机动车在怠速还是行驶过程中，都是可能会发生车身抖动现象的，车身抖动分很多种情况，并不是每种抖动都需要进行四轮定位或者动平衡，需要具体问题具体分析，结合不同的原因给出不同的解决方法。
（一）如果汽车在怠速时，车身抖动，可能有以下几个原因：
1、发动机积碳较多
节气门太脏或喷油嘴的积碳过多，是汽车发生抖动最可能的原因。在发动汽车时，在积碳上面的燃油会被发动机吸进汽缸之中燃烧，由于发动机的可燃混合气体量一会儿高一会儿低，所以冷启动时就会出现车身抖动的情况。通常只要按时清洁节气门等油路的话，那不会出现这种问题了。
2、点火系统故障
这也是怠速时车身抖动的重要原因。如果火花塞、高压导线、点火线圈出现问题的话，那启动车子车身也会抖动。这时你可以检查一下火花塞的积碳是不是太多了，必要时也可以换个新的火花塞。
3、油压不稳
如果油泵供油压力异常后进气压力传感器数值不准确，那也是会发生抖动的。此时可以查看一下油压，需要更换的话，就要及时更换。
（二）行驶过程中抖动
1、轮胎问题
（1）轮圈失圆
通常如果轮胎受到强烈的撞击，则会导致轮圈失圆。尤其是一些较为扁平的轮胎更容易出现这种问题。轮圈要是失圆，那要想恢复成原状基本是不太可能，为了自己的安全，还是要重新换个轮毂比较好。
（2）轮胎失衡
有些车主在更换新的轮胎时，没有做轮胎动平衡的习惯，所以汽车在高速运转时，就会出现方向盘发抖的情况。通常只要到去做个轮胎动平衡就可以了。
（3）轮胎变形
用手抚摸一圈轮胎胎纹的地方，要是感觉到胎纹呈锯齿状，或某条轮胎有个很突出的凸起，那轮胎就是变形了。一般轮胎被尖物扎到，也会出现异响和抖动的情况。
（4）方向机横拉杆球头磨损过度
方向机横拉杆球头是活动的，所以难免会出现磨损的情况；不过要是磨损过度的话，那在高速行驶的情况下，转向会不准确，而且轮胎也会抖动起来。
（5）方向机固定橡胶衬套磨损；通常这种问题基本是不会发生的，但为了以防万一，检查一下还是比较好。这种问题是很容易发现的，只要稍微观察一下就好了。如果方向机固定橡胶衬套有磨损，那在转动方向盘时，方向盘会有抖动的情况。
2、传动轴变形
如果是后驱车，车辆发生过碰撞或剐蹭到坚硬的东西时，比如马路牙子、石头等，那传动轴螺丝可能会有松动甚至是脱落，如果传动轴发生问题，那汽车在加速的时候，抖动的感觉则会更加明显。
二、汽车的四轮定位
（一）四轮定位的定义：
四轮定位，顾名思义就是汽车的前轮定位和后轮定位。其中前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容；后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。通常车辆轮胎定位主要集中在前轮，后轮定位偏少，且有些结构的后悬也并不具备调整条件，如不可调的扭力梁式后悬架。
（二）需要进行四轮定位的几种情况
1、如果车辆出现跑偏现象，要进行四轮定位了。
在一段平路上，当车开到一定速度后，松开方向盘会朝一个方向跑偏；或者用一更手指头扶着方向盘，无法左右方向跑偏为严重跑偏，而且角度很大，这个时候就要考虑进行四轮定位，
2、轮胎出现啃胎现象，就要考虑四轮定位了。
检查轮胎是否有里面或者外面的磨损面不一致的地方，一般的磨损都很均匀，而吃胎就会表现轮胎接触地面不均匀了，只磨损轮胎的面的一头。这种情况很危险，随时可导致轮胎在高速爆胎，必须要及时检查。
3、维修或更换过底盘悬架部件后，都应该及时进行四轮定位，以消除四轮定位数值的偏差对车辆及轮胎造成的影响。
4、车辆发生交通事故，维修后一定要进行四轮定位，有时候悬架的一丁点变形都会给安全带来隐患，何况，撞车后换的零件较多，所以在维修过后，必须进行一次四轮定位，安全第一。
