作为世界杯历史上最成功的球队，巴西队没有缺席过一次世界杯的决赛阶段比赛，并在1958年、1962年、1970年、1994年、2002年五次夺冠
30年乌拉圭世界杯
首届赛事，巴西1胜1负，最终仅名列第6
34年意大利世界杯
巴西队只踢了一场比赛，输了球的桑巴军团巴不得赶紧打道回府。
38年法国世界杯
远征法国，巴西队5战3胜1平1负，屈居亚军
50年巴西世界杯
巴西队首次举办世界杯，他们一路顺风打入决赛，但在最后一场只需打平就可夺冠的情况下，在马纳卡纳20万球迷的支持中，再现进一球的优势下，在占尽天时地利人，但仍然1：2负于强大坚韧的乌拉圭队。
54年瑞士世界杯
本届杯赛，巴西队在淘汰赛中表现不佳，他们2-4负于了匈牙利。
58年瑞典世界杯
巴西5胜1平轻松夺得雷米特金杯，当时年仅17岁的贝利以及加林查为巴西队夺冠立下了汗马功劳。
62年智利世界杯
62年，在智利举办的世界杯上，巴西队卫冕成功。在贝利因伤缺席了大部分比赛的情况下，“小鸟”加林查扛起了巴西队的进攻重任，巴西队在决赛击败了捷克斯洛伐克队，卫冕成功。
1966年英格兰世界杯
巴西没能从小组赛中突围，他们以两个1-3输给了匈牙利和葡萄牙。
1970年瑞典世界杯
1970年是贝利参加的最后一届世界杯，巴西队重新拾起12年前经典4-2-4阵型，他们在决赛中4比1大胜意大利队，第三次夺得世界杯冠军。
1974年德国世界杯
巴西多在本届杯赛表现糟糕，虽然四强的成绩不算差，但是他们竟然有三场被对手零封。
1978年阿根廷世界杯
三战2胜1平的巴西队却因为净胜球的劣势无缘决赛，2-1击败意大利夺得季军。
1982年西班牙世界杯
第一阶段小组赛全胜突围，然而再第二阶段小组赛他们2-3被意大利复仇，无缘4强。
1986年墨西哥世界杯
1-0西班牙，1-0阿尔及利亚，3-0北爱尔兰。巴西队轻松进入8强，然而他们在点球大战中4-5负于法国，遗憾出局。
1990年意大利世界杯
和上届一样，小组赛3连胜的巴西队在淘汰赛首轮遭遇了滑铁卢。2-1瑞典，1-0哥斯达黎加，1-0苏格兰的3场胜利让巴西队有些骄傲，果然他们0-1负于了阿根廷，桑巴军团打道回府。
1994年美国世界杯
放弃了艺术足球的桑巴军团踢出了一届“实用”的世界杯，他们在淘汰中先后击败了荷兰、瑞典和意大利(点球)三支欧洲球队，时隔24年之后再次夺取世界杯冠军。巴西成为第一个4次夺得世界杯的国家。
1998年法国世界杯
小组赛2-1苏格兰，3-0喀麦隆，1-2挪威，淘汰赛前两轮4-1智利，3-2丹麦。在有惊无险的进入了4强，巴西队通过点球大战战胜荷兰，闯入决赛。然而在与东道主法国队的巅峰之战中，巴西人完全找不到了王者的风范，他们被齐达内领先的法国队3-0羞辱。
2002年日韩世界杯
巴西队一路高歌七战七胜夺冠，队长卡福成为了世界杯历史上第一位连续三届比赛出现在决赛赛场的球员，罗纳尔多也以8粒进球成为最佳射手。
2006年德国世界杯
巴西队在1/4决赛中0比1不敌法国队提前回家，主教练佩雷拉黯然下课。
2010南非世界杯和以往一样，巴西队卡卡的带领下小组赛两胜一平，1/8决赛3：0大胜智利队，挺进八强；在进军四强的道路上，遇到了荷兰人的阻击，1：2告负，告别了南非。
2014年世界杯
巴西在半决赛1比7输给德国队，最终仅得第三名。
