力行大道，才能勇于赴汤蹈火，不马虎才能免除灾难，不随便谋取暴利，不苟且偷生，不怕死。履危如安，甘险如饴。视生如芥，视死如归。
见义不为，不是勇；畏强欺弱，不是勇；面临大难而不敢立节，看到危险而不能从命，也不是勇。
大勇之道，可以从义中培养。只想到的是义，不将生死当作一回事，就会大勇自生。
孔子评论大勇说：“反省自己不畏缩，若是自己亏了理，即使对方是很普通的人，我也害怕他；如果自己是正确的，即使对方是千军万马，我也敢勇往直前。”（《孟子·公孙丑上》）又说：“面临大难而不感到害怕的人，是圣人的勇气。”（《庄子》）
孟子评论北宫黝所培养的勇气时说：“肌肤受刺也不屈不挠，眼下受刺眼珠也不动一下，只要精神上受到一点羞辱，就像在大庭广众之下受到鞭挞似的。既然不能忍受普通人的羞辱，也不可忍受万乘之君王的羞辱，把去刺杀万乘君看成是刺杀普通的人一样。在他的眼中没有值得害怕的君王，遭到羞辱马上就要反击。”
孟子评论孟施舍所培养的勇气时，借用的孟施舍的话：“我把不可战胜的，看成是能够战胜的。先是估量对方的力量才动手，先要想到有必胜的把握才开始交锋。像这样的人就是畏惧大军的人，不能算真正的勇士。我孟施舍怎样才能取得必定的胜利呢？只是做到无所畏惧罢了。”
孟子评论周文王的勇气时说：“《诗经》中说：‘周文王勃然大怒，整顿军队，阻止侵略的行为，增强了周朝的福威，回报了天下的厚望。’就是周文王的大勇。文王发了大怒，而使天下百姓得到了安定。”
孟子评论周武王的勇气时说：“《尚书》中记载：‘上天抚育了人民百姓，同时也造就了他们的君王，同时还造就了他们的先生。君王与先生的责任，就是要辅助于上天，爱护人民。天下的人不管有无罪过，都由我来处理，哪个敢违抗上天的旨意？’只有殷纣王违抗了天意而横行于天下，周武王认为这是莫大的耻辱，打败了他。这就是周武王的大勇，这就是武王发了大怒而天下人民得到了安定。”
孟子评论大丈夫的勇气时说：“住在天下这个最大的宅院里，站在天下最正确的位子上，走在天下最宽广的道路上。得志时同人民一起走这条大道，不得志时独自一人走自己的路。富贵时不迷乱，贫贱时不动摇，权势强暴不屈服，这样的人就称为大丈夫。”
