泰国坐飞机到香港,再从皇岗回深圳,需要再填写出入境卡吗？如果要，出境卡的目的地是写深圳还是香港？

出境卡目的地写飞机票到达地即可。
持护照经香港前往第三国，入境香港时需填写入境卡，此卡（纸）是两联的。
过香港关时，入境卡、护照、前往第三国机票行程单同时递交给过关窗口。窗口工作人员审核后会把入境卡首联留下，其他证件资料返还给你。持护照过境香港可在香港等留7天。
待你从国外经香港返程大陆时，也可以香港再次停留7天以内，待你从香港关过境回大陆，入境卡第二联香港海关将收回。整个过程都是为了证明你持护照过境香港仅是“经过”，此过程不同于港澳通行证。
我也是9月刚去泰国经香港往返，所以整个过程熟悉。