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阿尔托利亚·潘德拉贡的原形是亚瑟·潘德拉刚（Arthur Pendragon）
是英格兰传说中的国王，也是凯尔特英雄谱中最受欢迎的圆桌骑士团（或译圆桌武士）的骑士首领，神话中传奇人物。
亚瑟王本身的史实性一直被学者们所争论。不少学派认为亚瑟王在历史上并不存在，他们中的一些人认为亚瑟王是一个几乎被遗忘的，凯尔特神话中神灵的人格化。
在爱尔兰的传说中，有很多关於他的事迹，如亚瑟王智盗芬利亚首领芬恩·麦克库的猎犬，捕杀凶猛的公猪，杀死巨人、巫师与怪兽。最後亚瑟王在与他的外甥莫德雷德交战时，二人都命丧於战场。
传说中的亚瑟是不列颠国王尤瑟王与康沃尔公爵之妻伊格赖因的私生子，在亚瑟一出生开始就被尤瑟王托付给魔法师梅林抚养，梅林便偷偷将襁褓中的亚瑟带离廷塔杰尔城堡，来到一个隐秘的地方将亚瑟抚养成人。後来尤瑟王死後，国内形势动汤不安，众臣趁机争权夺利，然後圆桌骑士要求梅林指点迷津，梅林说：伦敦有一块神秘的石头，有把神剑立在其中，若能从石头中拔出此剑者，那人就会是英格兰的国王。後来骑士们便争相前往拔剑，但都无功而返。多年过後，一位骑士奉梅林之命保护亚瑟前往伦敦去观看一场比武大赛，当时，那骑士看得心痒难耐，跃跃欲试，却发现自己都没带佩剑，遂命亚瑟为他取一把剑来，亚瑟并未意识到石中剑的意义，一举将它从石头中拔出，因此成为了王位的继承人。
亚瑟在执政初期的一次格斗中，亚瑟王在违反骑士道的情况下拔剑而出，因此让石中剑折断。後来亚瑟在湖边发现湖面上出现一只擎著一柄宝剑的手臂缓缓升起，这便是传说中的湖中妖女赐给亚瑟王的王者之剑。
他率领著众骑士抵抗外敌入侵，击退盎格鲁撒克逊人。曾帮助蘇格兰王国抵抗爱尔兰，蘇格兰国王将爱女桂妮薇儿许配给他，但桂妮薇儿深爱的却是英俊的兰斯洛特骑士，即使婚後仍然无法忘怀，之後两人秘密幽会，最终被亚瑟王发现後，兰斯洛特被迫逐出宫廷，远走法国布列塔尼。後来亚瑟王追踪而至，成功捉拿了兰斯洛特，并将他关押在了布列塔尼的一个堡垒中。同时，亚瑟王的外甥莫德雷德因违背了与亚瑟王的诺言，私自占领了卡美洛王国，并在全城散播谣言说国王已战死，还企图霸占王后桂妮薇儿。亚瑟王闻讯後，并急忙赶回不列颠，血腥的战争随之爆发。双方都在这场战斗中付出了惨重的代价，亚瑟王本人也身受致命的重伤，在两名骑士的搀扶下才离开战场。亚瑟王知道自己的大限已到，此时跟随亚瑟王的圆桌武士中只有贝德维尔一人幸存。亚瑟要求贝德维尔将王者之剑投入湖中，贝德维尔知道舍弃王者之剑即表示王将逝去；他两次去到湖边都未能下定决心，而回去向亚瑟王谎称剑已丢入湖中。但都因未能正确描述剑被湖中妖女收回的景象而被亚瑟识破。第三次贝德维尔终於狠下心来将王者之剑投向湖心，这时湖中伸出女人的手接住了剑柄，随後沉入湖中。听完贝德维尔回报所见後，亚瑟与世长辞。他的墓志铭为：「Hic jacet Arthurus Rex quondam Rexque futurus（永恒之王亚瑟长眠此处）。」更多关於亚瑟王传说的文献中讲述亚瑟王在卡姆兰战役之後身受重伤，随後出现三位神秘的妇人把亚瑟王扶上一艘黑色的小船，一同向阿瓦隆驶去，从此亚瑟王便永远地消失在人世间。
