可以通过。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条：黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，未经过停止线的则禁止继续通行。
黄灯亮起时，前轮过了停止线，属于条例所归纳的第一种情况，此时继续行驶是合法行为。
若在黄灯亮起时，车前轮未至停止线前，却仍然继续行驶，那么将会产生“闯黄灯”的交通违法行为。
而黄灯作为信号灯，主要作用在于缓冲对向路口红绿灯交换时，双方车道的起止行为的切换。可为了人身安全和道路安全，黄灯亮起时也应该停下车来继续等候下一个绿灯，降低事故概率，最大程度地保证自己和他人的生命财产安全。
扩展资料：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条：
机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。
（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。
（三）红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
参考资料：
