没有。
手自一体变速器没有离合器踏板，因为也是自动变速器，离合器不向驾驶员提供控制。手自一体的汽车在用手动挡时，只需拨到手动挡，随着时速的变换，向上或向下调节档位。如果速度跟不上相应的档位，那么档位会自动往下调，如果速度高于所在的档位，则需要手动向上拨。
在车辆行驶的过程中，不需要踩刹车，随时都可以从D档切换到M档，只需直接拨动换挡杆或换挡拨片或按换挡按键就可以了。
扩展资料：
注意事项：
1、使用手动模式的主要技巧是正确判断换挡时机，通常日常新车升档转速可控制在2000转到2500转之间。假如在手动模式下忘了升档或者降挡，车辆会有变速箱保护机制，在超过某个限定转速时自动进行升降挡。此外当车辆刹车到停止时也会自动降挡的，无需手动减挡。
2、使用手动模式所需要注意的是避免连降几个档位，不要让发动机的转速差过大导致变速箱受到损害，简单来说就是避免在较高车速时突然连降几个档位，经常这样操作的话会影响变速箱的寿命。
3、在遇到长距离下坡时，使用手动模式以低档位行驶能够充分利用发动机制动控制车速，这样的好处在于减少刹车次数，避免刹车过热导致热衰减，也可以延长刹车片的寿命，通常可以保持2000-3000转速区间，以此来选择挡位。
参考资料来源：百度百科-手自一体汽车
