公路大小型车道的设置取决于该道路上的机动车道数量，如单向两个车道时，左边是小型车，右边是大型车。
最简单的区分规则就是：大型车始终是最右边的车道。
高速公路行驶规定：大型车靠右行驶，这样能提供高速公路运输效率，留出左侧车道供小型车超车。因为小型车滚如贺速度快，经常要超越大型车，大型车车身大、视野差，在小车超车时，大车司机容易误判。而司机的位置又在左侧，所以为安全超车起见，小车就在左侧车道行驶。
例某高速公路：是4车道，双向8车道的高速公路。
1、左侧1车道是小型车辆的行车道，最高时速不能超过每小时120公里，最低时速为每小时110公里；
2、2车道是中小型车辆行车道，小型车辆最高时速不得超过每小时120公里橡则，最低不能超过110公里，而其他车辆最高时速不得超过每小时100公里，最低时速不得超过每小时90公里；
3、3车道是大中型大派车辆行车道，3车道的最高时速不得超过每小时100公里，最低时速是每小时90公里；
4、4车道是大型车辆行车道，最高时速不能超过100公里，最低时速为60公里。
5、另外最右侧是高速公路的紧急停车带，也就是说车辆发生故障后，车辆在可以移动的情况下最好移动到紧急停车道内，如果车辆不能移动，一定要在车辆的来车方向也就是后方150米处放至车辆故障警告标志。同时为了确保安全，人员尽量撤离到护栏外侧，或紧急停车道内，并及时报警。
