据我所知“从1997年开始任鲁豫从河南电视台开始主持节目，直到现在2018年的重头大戏－－春晚，每年都有不俗的表现”。1997年，任鲁豫主持河南电视台《河南新闻联播》节目，并兼任新闻节目《午间报道》和《新闻60分》的播音主持工作。同时还担任河南省以及河南电视台节庆晚会的主持人。
2005年7月24日，在北京工人体育馆与陈正飞、爱戴和董卿主持第7届CCTV-MTV音乐盛典；同年9月与王小丫合作主持中国-东盟博览会闭幕式晚会《风情东南亚·相聚南宁2005》；10月31日，与梁璐一同主持第七届中韩歌会。2006年，与王小丫、撒贝宁、阿果共同主持原生态民族歌舞演出《风情凉山》。2007年，主持第一届CCTV中国民族器乐大赛。
2009年主持第二届CCTV中国民族器乐大赛；与孟盛楠主持CCTV4综合性文艺专题节目《中国文艺》；1月14日，与曹颖合作主持“央视情系帅乡·江津群星演唱会”；7月12日与李思思主持CCTV3主持人选拔类节目《挑战主持人》；9月17日晚，与经纬在北京主持《庐山恋2010》首映庆典；10月20日与董卿、欧阳夏丹赴广西南宁主持“大地飞歌”·2009——第十一届南宁国际民歌艺术节暨第六届中国-东盟博览会开幕晚会。11月15日与管彤赴河南省巩义市主持“崛起之路”豫联工业园区发展建设庆典文艺演出。
2014年10月4日，担任北京卫视语言竞技类真人秀《超级演说家》的导师。总之，任鲁豫是一个优秀的主持人，从小爱学习的他工作后成了一个工作狂，正是这样的性格使得任鲁豫的主持水准稳步提升，由此逐渐走进大众的视野。生活中的任鲁豫是一个低调的人，并且热衷于公益事业。
