怎样才能用数码管测试到直流电机转动次数

些程序问题案问题案程序简单没首先说直流电机测速用霍尔电流互器做转速范围控制用编码器做精确控制等等说直流电机反转控制若选用桥式控制论用模块继电器简单仅用几条输语句使I/O口输高/低电平控制几乎没程序写

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