是。
现代韩国人（朝鲜人）的祖先是半岛南边的三韩部落。百济和新罗同时代的高句丽是大陆民族高句丽族建立的国家，高句丽国名来源于大汉朝辖下的高句丽县；那时的半岛北部是汉朝的领土，高句丽国是汉的属国。
高句丽国的国土是在西晋后才接收了西晋在半岛北部的领土，从此成了半岛北部的主人；此时高句丽已进入王朝的后期。最后高句丽被大唐所灭，半岛北部领土被唐接收。当然隋朝曾三次征高句丽，不过没成功。半岛北边从来都是大陆民族的领土。
不管是商朝人，燕国人，秦朝人，汉朝人，西晋人，高句丽人，唐朝人，渤海人，契丹人都是大陆民族，并都曾拥有过半岛北部领土，上下有2000多年。韩国人（朝鲜人）真正拥有半岛北部领土是在契丹之后，也就是王建建立的高丽王国后才占有半岛北部领土。
扩展资料：
中国史书的朝鲜是指商朝人萁子建的朝鲜国，后来燕国人卫满取代了萁子后人，建卫满朝鲜国。而韩国人（朝鲜人）在14世纪李氏朝鲜之前从没建立过国号朝鲜的国家。但中国史书在14世纪李氏朝鲜之前就记录过大陆民族建的朝鲜国。
公元1392年,王氏高丽的大臣李成桂废王自立,并在1393年以“朝鲜、和宁等国号奏请”明朝,明赐李成桂为朝鲜王,王氏高丽遂改号朝鲜,学界一般称之为李氏朝鲜或简称李朝。这就是三韩人成了朝鲜的来历！。
