路虎发现神行外观设计理念来自此前发布的路虎DiscoveryVision概念车，它将替代现款神行者2的位置，但并不意味着神行者不再有同等级换代作品。新车将比现款神行者2加长90mm，同时高度降低15mm，最终使得风阻系数达到0.36。该车采用7座设计，轴距达到2741mm，整体内部空间相比神行者有巨大的提升。
内饰方面，在8英寸的中央液晶屏下除了导航功能，还可以提供3G热点、车辆跟踪和紧急服务等功能。除了亮骚的外表和强悍的高科技配备外，空间方面同样令人满意。发现神行采用“5+2”的三排7座布局设计，第二排座椅可以纵向移动160mm。
性能方面，该车搭配全地形反馈系统，拥有良好的通过性。新车在上市初期提供Si42.0T汽油发动机和2.2T柴油发动机，2015年晚些时候引入全新的ED4涡轮增压柴油发动机。传动方面，发现神行将提供6速手动变速器或ZF9速自动变速器。
