本来你采纳了我也就不想回答了，但是作为律师责任感，我还是有义务提醒你一下，你要考虑清楚。
首先你要了解向保险公司赔偿的整个流程，大致是这样的，保险员现场勘查，车子进4S店，保险员来定损，4S店修理好以后确定修理费。接下去的问题就是先交修理费后拿车，否则没有发票，怎么向保险公司理赔。事故鉴定你全责，有你的保险公司来陪，所以应该你先交修理费，然后你拿着这些发票向你的保险公司理赔。
其次 我再说说这里面可能出现的问题，第一个问题假如4S店修理费过高，那么你拿着这些发票保险公司可能不肯全陪，这样你可能就很被动了，因为那就意味着保险公司不赔的部分要你自己掏腰包。第二个问题 你付了修理费以后对方车主不肯配合给你相关材料，比如：对方的行驶证什么的。这样你向你的保险公司理赔会有障碍。
再次 我再给你说说为什么要让对方走诉讼途径，走诉讼途径的好处在于，法院判决了以后直接有保险公司承担，省去了中间可能出现的问题，但是，走诉讼途径费时 费力 费钱。诉讼费，对方的误工费，交通费 是要你自己付的，保险公司不会赔给你的。
正确的做法 应该是你打电话给保险公司，让他们来人核实一下修理费用，如果保险公司人不可过来，你就说如果这些费用到时不能全陪，责任你们自己负。他们有录音的，责任就给他们了，你确定都能理赔的，再把对方车主叫过来，让他把理赔的相关材料交给你，然后你付清修理费，再拿着材料和发票去保险公司理赔。
个人认为 做人要厚道一点，自己全责却要别人来费时费力的去走司法途径。换位思考一下，你处在他的位置上你爽不爽？
