进口的有520i，528i，530i，535i，550i，国产的有520Li，525Li，530Li，535Li，主要差别是轴距不同，国产的要长10cm左右，地盘高度进口的比国产低一指左右，其他的配置方面无大差别。
华晨宝马到2006年9月，宝马5系列的历史已经34年。国产5系是迄今在国内生产的最先进的高档，从2003年11月29日起，新5系将在全国各地的宝马授权代理商展厅开始销售。新一代BMW5系列的外部长宽高尺寸为4841×1846×1468(毫米)，轴距为2888毫米。新5系比上一代车型加长66毫米。BMW5系列的动力系统得到了进一步加强。顶级版本545i配备了来自7系的V8发动机，最大功率245千瓦/333马力(6100转/分)，最大扭矩达450牛顿米(3600转/分)，最高时速250公里，0-100公里加速仅需5.9秒。
