轮胎从结构形式上可分为：斜交轮胎（普通轮胎）和子午线轮胎（钢丝胎）。斜交轮胎可以简单的称之为尼龙胎。这个概念是相对于子午线轮胎即所谓的钢丝胎而言的。斜交轮胎的帘线按斜线交叉排列，故而得名。
斜交轮胎又称普通结构轮胎，是一种老式结构的轮胎。外胎是由胎面、帘布层(胎体)、缓冲层及胎圈组成，帘布层是外胎的骨架，用以保持外胎的形状和尺寸，通常由成双数的多层挂胶布(帘布)用橡胶贴合而成，帘布的帘线与胎面中心线约呈35度角，从一侧胎边穿过胎面到另一侧胎边。在选用尼龙、聚脂纤维或纲丝等高强度帘线材料时，可大大提高轮胎的负荷承载能力，改善轮胎使用性能，是现代汽车常用的一种轮胎。
子午线轮胎是轮胎的一种结构形式，俗称为“钢丝轮胎”。它根据材料不同可以分为全钢丝子午线轮胎、版钢丝子午线轮胎和全纤维子午线轮胎三种类型。
全钢丝子午线轮胎的胎体和带束层均采用钢丝帘线，一般用于载重及工程机械车辆上。
半钢丝子午线轮胎的胎体采用人造丝或者其他纤维，带束层则用钢丝帘线，这种类型的子午线轮胎一般用于轿车或轻型卡车上，如公交车等。
全纤维子午线轮胎的胎体及带束层全采用人造丝或其他纤维帘线，带束层帘线应采用低伸长帘线，这种子午线轮胎一般用于低速轿车或拖拉机上。
子午线轮胎结构合理，比斜交胎性能要优越，有很多优良的特点：耐磨及耐刺穿性能好；缓冲性能好，行驶温度低；稳定及安全性能好，行驶里程及经济效益高。
