一般说，汽车轮胎半径与摩擦力没有直接关系。汽车行使时的摩擦是静摩擦，它与接触点的外力作用大小有关，在静力学平衡分析中，滚动阻力矩与动力矩有关，动力矩等于轮胎半径与接触点的外力之积。它们的相互关系是：
对具有摩擦作用的物体的临界受力平衡应由以下方程式共同决定：
∑Fx（P）＝O
∑Fy（P）＝O 投影式
∑Mo（P）＝O 偶矩式
其中：最大静滑动摩擦阻力Fmax=fN(=fG)
最大静滚动阻力偶 Mmax=rG(=rN)
式中f为最大静滑动摩阻系数；r为法向反力N的偏移量；O为瞬心，它是指刚体作平面运动时某一瞬时速度为零的点。
设h为外力P到瞬心得距离‘汽车轮胎半径’，在既不发生滚动又不发生滑动时：
Mo＝hP ; F＝P
令: F＝Fmax ; Mo＝Momax ; Momax＝hFmax (滚动和滑动同时临界)
则: rG＝hfG
此时有: r＝hf 即：滚阻系数等于滚动半径与静摩擦系数的乘积。
详见“滚动阻力不是摩擦作用”。
