美国纽约大学心理学家对爬行宝宝进行过专门的观察，发现总共有25种不同的各身体部位动作来推动宝宝在地板上活动。最常见的有以下5种爬行动作：
1、蠕动爬
这是最初宝宝学爬的姿式，宝宝腹部始终贴地，以腹部为支点蠕动，四肢则不规则地划动。宝宝可能只是原地打转，如果移动，也是象虫子一样，向前蠕动，行进缓慢，感觉有些吃力。
姿势解析：宝宝开始爬行时以腹部为支点蠕动，与他的手臂力量太小有关系。这个姿式是由于宝宝的臂力不够，不足以撑起上半身，要加强胳膊的力量，妈妈可以通过一些小方法，帮助宝宝爬行进阶。
2、匍匐爬
宝宝爬的时候总是用一边爬，总是右边的手和脚用力，感觉像是用右腿爬行来带动另一条腿，肚子紧贴在地上，有如‘解放军匍匐过草地’。
姿势解析：宝宝在爬行时如果总向一侧歪，可能是手脚的协调性还没有掌握好，也可能是两臂、两腿的力量发育不对称。如果是只用手爬行，那就更需要加强手脚的协调性训练了，这样才可以爬得更快。当宝宝学爬时，四肢如何协调一致地运动成为他们最不易突破的难题，他们经常是顾得了手却顾不了脚，或者是顾得了左边却顾不了右边。这时需要父母给予一定的爬行姿势的训练。
3、螃蟹爬
宝宝用胳膊在地板上推，这样就使得宝宝的身体向后退，而不是向前进。这种结果往往并非宝宝的意愿，往往让宝宝感到沮丧。
姿势解析：宝宝在爬行时后退，可能是没有掌握好手脚，特别是脚的用力以及方向，经过逗引和训练，宝宝可以学会爬着向前进。
4、狗爬
宝宝交替使用胳膊和腿，左胳膊伸出去，左手着地的同时右腿也往前移动，然后右胳膊往前伸，右手着地的同时左腿再往前移动。一些宝宝一直保持肚子着地的姿势爬行，直到开始走路，另一些宝宝会从肚子爬转变到狗爬，然后再开始走路。
姿势解析：爬行如果发展顺利，宝宝到9个月大时，可以把小肚子完全提起来，用手和膝盖爬行，这时速度也可以很快，这就是所谓的“狗爬”。狗爬属于爬行的高级阶段，是爬行中的高手啦。
5、小熊爬
宝宝四肢伸直，着地爬行，如同熊在地上的行走的姿势。小屁屁一扭一扭的。
姿势解析：其实这是很自然的一个爬行姿势，应该说是爬行的最高级别，宝宝膝盖不着地爬行，屁股高高翘起，有人把这叫小熊式。宝宝自此，会过渡到蹲起、站立，最后是学走路。
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