兄弟货架托盘式货架是指运用托盘存取货物的货架，又称横梁货架。托盘货架虽然没有贯通货架存储密度高，但是对摆放物品的品种规格要求比较低，所以运用相当普遍，托盘货架的高度理论上可以无限制的向上延伸，自动化立体仓库的货架部分多采用托盘货架的结构，高度可以达到几十米甚至上百米高。托盘货架存取货物的方式灵活，不像贯通货架，只能遵循先进先出，先进后出的方式，它可以灵活取货，不受存货的先后顺序限制。
兄弟货架托盘式货架通常存货方式有：
托盘直接堆放在横梁之上，托盘各超出50-100mm为宜；使用川子托盘，双面托盘，不使用于九点托盘。
横梁面铺木层板或着钢层或者网线板，可以存放所有类型托盘及非托盘存放货物，存放安全系数大幅提升，成本也会相应提升；
横梁面铺工字架、王子架、井字架可存放所有类型托盘；
