形容青梅竹马的成语如下：
儿女夫妻 从小在一起长大的原配夫妻
出处：元·无名氏《村乐堂》第二折：“他是你儿女夫妻，做这等勾当，你告他去，我是证见。”
二童一马 用以指少年时代的好友。
出处：南朝·宋·刘义庆《世说新语·品藻》：“殷侯既废，桓公语诸人曰：‘少时与渊源共骑竹马，我弃去，己辄取之，故当出我下。’”
两小无猜 猜：猜疑。男女小时候在一起玩耍，没有猜疑。
出处：唐·李白《长干行》诗：“同居长干里，两小无嫌猜。”
青梅竹马 青梅：青的梅子；竹马：儿童以竹竿当马骑。形容小儿女天真无邪玩耍游戏的样子。现指男女幼年时亲密无间。
出处：唐·李白《长干行》诗：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜。”
少小无猜 猜：猜疑。指男女幼小时一起玩耍，天真无邪，不避嫌疑。
出处：唐·李白《长干行》诗：“同居长干里，两小无嫌猜。”
竹马之交 竹马：小孩当马骑的竹竿。童年时代就要好的朋友。
出处：唐·李白《长干行》：“郎骑竹马来，绕床弄青梅，同居长千里，两小无嫌猜。”
竹马之友 指儿童时期的朋友。
出处：《晋书·殷浩传》：“少时吾与浩共骑竹马，我弃去，浩辄取之。”
总角之交 总角：儿童发髻向上分开的结果童年。指童年时期就结交的朋友。
出处：《礼记·内则》：“拂髻，总角。”郑玄注：“总角，收髻结之。”《晋书·何劭传》：“邵字敬祖，少与武帝同年，有总角之好。”
