1993年6月30日下午4时15分在日本东京逝世。 1993年6月24日Beyond四子到东京富士电视台拍摄“Ucchan-nanchan noyarunara yaraneba”游戏节目，在凌晨一时，Beyond玩得非常投入，意外就在此情况下发生。
由于游戏时弄爆了许多装水的气球。台子非常湿滑。节目快结束时,大批歌迷涌上台,黄家驹和主持人Uchimura突然从2。7米(8。9尺)的台上失足跌下，节目主持人由于游戏时戴了头盔,只是手不受轻伤。当时录影厂并没有在地上铺上任何东西，黄家驹的头部首先着地，立刻昏迷。
其弟黄家强马上冲上前抱起家驹,连声说:"哥,没事的。。。"家驹很快发生了脑肿胀的现象,生命岌岌可危。日本方面积极联络美国方面的专家,赶赴日本为家驹治疗。无奈不见任何起色,家驹情况越快越坏,这时候日本政府和香港政府分别派出代表飞往南斯拉夫,希望可以请到当年替成龙手术的两位脑科圣手1985年成龙拍摄时头部受伤,情况跟现在的家驹一样危急,就是这两位脑科圣手救成龙一命。
时也命也,当时南斯拉夫正在打仗,两位圣手皆被招入军中当军医,当局不肯放人。家驹在抢救6日6夜后于己于1993年6月30日下午4时15分在日本东京逝世，死因为急性脑充血,脑肿胀。享年31岁。
