自动档车应在D档维持2000转以下行驶3～5分钟，一般地，车况良好的自动挡车即使不踩踏油门，其怠速时的低转速也足以使车辆缓慢向前行走。此时自动变速箱不会升档，变速箱内的油液得以充分循环，油液粘度逐步恢复正常。同样地，当水温表指针上升近60℃(水温表的三分之一格以上)，才可正常加速。
值得提醒的是，如果经常让自动档车在冬季冷车时瞬间踩踏油门，急速上升到3000～4000转完成自动升档，这样无疑会对自动变速箱内的离合器片和制动片，包括里面的滑阀机构，都会造成一定的异常磨损，同样会缩短自动变速箱的使用寿命。
通过怠速来升高油温比边行车边热车要慢。而发动机达到正常工作温度的时间越短，发动机的磨损越小，所以怠速会延长发动机达到正常工作温度的时间。怠速时间越长，产生的积碳越多。
此外，无论是手动挡还是自动档，在车辆刚启动的时候，先低车速缓慢行驶一段时间，让转向系统、刹车系统、差速系统、悬挂系统等，都适当“热身运动”一下，得到相应的缓和复苏，避免这些部位机件的润滑不足而异常磨损（显而易见，只是原地怠速不行走是无法做到的），这对车辆各机械系统也是有益无害的。
