答案是需要。
根据《中华人民共和国道路运输条例》（国务院2004年第406号令）和《道路运输管理工作规范》（交公路发〔2008〕382号），如果该车从事的运输行为是直接或间接产生经济利益的，并具有商业性质的道路货物运输活动，那么，该行为属于道路货物运输经营范畴，需要办理道路运输证才能上路运行。另外驾驶该货车是需要办理从业资格证的，具体手续请联系您单位所在辖区的运管部门咨询。
扩展资料：
道路运输从业资格证申请条件
一、经营性道路旅客运输驾驶员应当符合下列条件：
（一）取得相应的机动车驾驶证1年以上；
（二）年龄不超过60周岁；
（三）3年内无重大以上交通责任事故；
（四）掌握相关道路旅客运输法规、机动车维修和旅客急救基本知识；
（五）经考试合格，取得相应的从业资格证件。
二、 经营性道路货物运输驾驶员应当符合下列条件：
（一）取得相应的机动车驾驶证；
（二）年龄不超过60周岁；
（三）掌握相关道路货物运输法规、机动车维修和货物装载保管基本知识；
（四）经考试合格，取得相应的从业资格证件。
三、 道路危险货物运输驾驶员应当符合下列条件：
（一）取得相应的机动车驾驶证；
（二）年龄不超过60周岁；
（三）3年内无重大以上交通责任事故；
（四）取得经营性道路旅客运输或者货物运输驾驶员从业资格2年以上；
（五）接受相关法规、安全知识、专业技术、职业卫生防护和应急救援知识的培训，了解危险货物性质、危害特征、包装容器的使用特性和发生意外时的应急措施；
（六）经考试合格，取得相应的从业资格证件。
四、 道路危险货物运输装卸管理人员和押运人员应当符合下列条件：
（一）年龄不超过60周岁；
（二）初中以上学历；
（三）接受相关法规、安全知识、专业技术、职业卫生防护和应急救援知识的培训，了解危险货物性质、 危害特征、 包装容器的使用特性和发生意外时的应急措施；
（四）经考试合格，取得相应的从业资格证件。
五、 机动车维修技术人员应当符合下列条件：
（一）技术负责人员
1.具有机动车维修或者相关专业大专以上学历，或者具有机动车维修或相关专业中级以上专业技术职称；
2.熟悉机动车维修业务，掌握机动车维修及相关政策法规和技术规范。
（二）从事机修、电器、钣金、涂漆、车辆技术评估（含检测）作业的技术人员
1.具有初中以上学历；
2.熟悉所从事工种的维修技术和操作规范，并了解机动车维修及相关政策法规。
六、机动车驾驶培训教练员应当符合下列条件：
（一）理论教练员
1.取得相应的机动车驾驶证，具有2年以上安全驾驶经历；
2.年龄不超过60周岁；
3.具有汽车及相关专业中专以上学历或者汽车及相关专业中级以上技术职称；
4.掌握道路交通安全法规、驾驶理论、机动车构造、交通安全心理学、常用伤员急救等安全驾驶知识，了解车辆环保和节约能源的有关知识，了解教育学、教育心理学的基本教学知识，具备编写教案、规范讲解的授课能力。
（二）驾驶操作教练员
1、取得相应的机动车驾驶证，符合安全驾驶经历和相应车型驾驶经历的要求；
2、年龄不超过60周岁；
3、具有汽车及相关专业中专或者高中以上学历；
4、掌握道路交通安全法规、驾驶理论、机动车构造、交通安全心理学和应急驾驶的基本知识，熟悉车辆维护和常见故障诊断、车辆环保和节约能源的有关知识，具备驾驶要领讲解、驾驶动作示范、指导驾驶的教学能力。
（三）道路客货运输驾驶员从业资格培训教练员
1.具有汽车及相关专业大专以上学历或者汽车及相关专业高级以上技术职称；
2.掌握道路旅客运输法规、货物运输法规以及机动车维修、货物装卸保管和旅客急救等相关知识，具备相应的授课能力；
3.具有2年以上从事普通机动车驾驶员培训的教学经历，且近2年无不良的教学记录。
（四）危险货物运输驾驶员从业资格培训教练员
1.具有化工及相关专业大专以上学历或者化工及相关专业高级以上技术职称；
2.掌握危险货物运输法规、危险化学品特性、包装容器使用方法、职业安全防护和应急救援等知识，具备相应的授课能力；
3.具有2年以上化工及相关专业的教学经历，且近2年无不良的教学记录。
参考资料：百度百科-道路运输从业资格证
