素袄的图片没找着，这里有一张直垂的图片，素袄是从直垂变化而来的，所以还是差不太多的
实际上，直垂的出现年代可以追溯到很早以前。相对於圆形的「上领」袍服，V字型「垂领」的直垂在很长时间内都被作为平民服装。到了平安时代后期，由於其设计简便、易於活动，因而逐渐开始为武士阶级所穿用。及至镰仓时代，更成为出仕幕府的通常制服（此时，上级武士的制服是水干）。直垂在镰仓时代后期最终取代了水干，成为武士阶级的代表性服装。另外，在室町时代，直垂也已成为礼服的一种，是武家常用的服装之一。
到了江户时代，直垂成为束带以外最为高级的礼服（出席盛大典礼时，搭配直垂，下身要穿著长袴）。幕末维新时期，头戴佩有缠头巾的梨打乌帽子、身穿直垂已成为公家和大名们的正式著装方式。明治初期直垂也被无官位的藩士们当作出勤的制服使用。明治五年九月，在新桥--横滨的铁路开通典礼上，西乡隆盛、大隈重信等高级官员仍穿著直垂瞻礼。直到十一月太政官布告宣布朝廷官员一律改穿西洋礼服，直垂服制才被废止。
现在，雅乐乐师、祭礼神官和大相扑裁判官仍然穿著直垂。
直垂自室町时代以来逐渐发展变化，大致分为直垂、大纹和素袄三个种类。与大纹、素袄不同，直垂衣内缝有裏子；而前两者与直垂相比，则多了胸扣和菊缀结。直垂和大纹都有圆形组扣，素袄则使用革制长带。总体而言，直垂和大纹在外观上没有太大区别，如同名称所示，大纹上有印染而成的家纹文样。
素袄是在室町时代中后期由大纹发展而来的一种服装式样。相对於配有胸扣、露、菊缀结以及圆扣的大纹，素袄则采用皮扣（在歌舞伎服装裏，大纹和素袄都是使用皮扣的），因此也被叫做「皮带直垂」。另外，素袄上印染的家纹较大纹稍小，这也是它的特徵之一。
