一、档位转换方式不同
1、自动挡：就是不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶。
2、半自动挡：又叫手自一体，是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。
二、特点不同
1、自动挡：开自动挡的车只运用停车挡P挡、倒车挡R挡、空挡N挡、前进挡D挡完全可以满足一般驾驶的需要，而如果遇到一些特殊的驾驶环境，就需要运用其它功能挡了。
2、半自动挡：为了提高自动变速箱的经济性和操控性而增加的设置，让原来电脑自动决定的换挡时机重新回到驾驶员手中。
三、原理不同
1、自动挡：利用行星齿轮机构进行变速，它能根据油门踏板程度和车速变化，自动地进行变速。而驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。
2、半自动挡：能够根据路面状况选择适当的档位，使发动机工作于最佳状况。对于经常穿梭于复杂路况的轿车，可以使司机不必踏离合器进行频繁换档，因此可以降低司机的劳动强度。
参考资料来源：百度百科-手自一体
参考资料来源：百度百科-自动挡
