怎么还是这个问题。
该直流电机的稳态增益是4731/375.8=12.6，也就是需要23.83V的电压才能输出300rad/s的转速。
观察其开环传函，是个二阶系统，其极点是负整数，因此是个稳定无超调的系统。
计算闭环传函（加上转速负反馈）4731/(s^2+167.5s+5106.8)，可见，它与原来的传递函数相比有了变化，阻尼比减小，提高了系统的动态过程。如果输入300，输出为300*4731/5106.8=278，这是一个有静差的系统。
通过PI校正，可见消除了静差，转速基本上等于300
请一定要看自控原理和电力拖动相关书籍，否则你无法理解反馈是如何控制系统的。
