正常一般是500~800r/min，过低发动机易抖动，过高则油耗高，只要不抖动，设计工程师都希望尽量低一点以便节油。以下几种情况下怠速会自动升高，冷启动，水温低；电池亏电；开空调制冷。
发动机怠速调整方法：发动机怠速运转不稳定时，应在发动机温度正常、油、电路无故障时进行调整。
发动机怠速性能对排放、油耗和舒适性有较大影响，因此，发动机怠速性能是评价发动机性能的重要指标。怠速时，发动机与传动系统分离且油门踏板完全松开，发动机仅克服自身阻力运转，没有对外输出功。
发动机怠速时的转速称为怠速转速，怠速转速不宜过高或者过低，过高会使油耗增加，过低会使发动机怠速转速不稳。
扩展资料：
怠速时气缸漏气量较大，气缸内能量损失多，使得压缩温度和压力较低，燃油雾化不好，燃烧波动较大；怠速时供油量较小，各缸供油量的微小变化就会导致各缸工作状态的不同。这种怠速时各缸供油量的不均匀会导致柴油机的怠速游车现象。
柴油机的直喷化使得喷油压力向高压化发展，特别是多孔喷油器的采用，使得喷嘴在提供小油量时精度不高，易波动，柴油机供油不稳定是导致怠速不稳定的重要原因。
喷油系统的使用时间增长和喷油系统的老化，使得各个气缸的喷油嘴、出油阀等部件出现差异，导致油量的进一步不均匀，加重了怠速转速的波动。
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