先简支后连续分为两类，一类是先简支后结构连续，另一类是先简支后桥面连续。
先简支后连续桥被用于装配式桥梁之中，常见的装配式桥梁为小箱梁、T梁、空心板，随着国家队钢结构桥梁的推广，越来越多的先简支后连续的钢板组合桥开始出现。
先简支后连续桥梁的一般施工顺序为：
在预制场预制单片梁，然后通过架桥机或者吊车将预制梁吊装于盖梁上，这样形成一跨一跨的简支梁结构，然后再通过现浇混凝土，将简支梁的梁端连接，形成结构连续；
或者维持简支梁的结构体系不变，通过在梁顶浇筑一块整体的桥面板，将整个桥面连成整体，称之为桥面连续。
结构连续和桥面连续的受力特征是有区别的：
结构连续桥在施工时是简支梁，这时梁体主要承担自重，在自重作用下为明显的简支梁内力特征，只有正弯矩，在简支体系下取得内力平衡，在此平衡条件下再浇筑的中横梁混凝土（注：中横梁就是将两片简支梁连接的那部分），待混凝土凝固后，原有的静定简支体系变成了超静定连续梁体系，但是因为中横梁是后连接的，所以之前简支梁的内力并不会重分配。但是后面增加的桥面铺装、护栏等附属和二期荷载，以及车辆荷载都施加在连续梁上了，因此这部分荷载形成的内力是典型的连续梁内力特征，存在明显的正弯矩和负弯矩区（注：负弯矩区在墩顶位置）。此时先简支后连续梁的内力状态为：简支状态下的自重内力与连续状态下的后期内力相叠加。
桥面连续则与结构连续不同，自始至终都可以看做简支梁，仅仅是桥面连成了整体而已。
因为受力特征不同，通常而言，先简支后结构连续的桥梁会在负弯矩区张拉负弯矩预应力，也就是顶板预应力；而先简支后桥面连续的桥则会在墩顶断缝的位置使用纤维混凝土，增加此部分的抗疲劳和抗裂能力。
