1、苏菲亚
《小公主苏菲亚》中的女主角，本来是一位平凡的小女孩，直至她的妈妈米兰达嫁给国王成为皇后，苏菲亚便来到了皇宫，成为了皇室里的小公主。
她颈上戴着由国王所赠送的护身符，名为AmuletofAvalor（艾薇拉护身符）。这个护身符让苏菲亚可以与动物沟通，更可以向迪士尼其他的公主们求救。
2、安柏
安柏公主是女主角苏菲亚的继姐，国王罗伦二世的长女，詹姆士王子的孪生姐姐，只比詹姆士大七分钟。
安柏长相漂亮，举止优雅，多才多艺。她爱好奢华，很注重自己的形象，有天生的领导才能。
3、美兰达
美兰达皇后是平民出身，本来是一位造鞋匠，因第一任丈夫在海难失踪独自养育一个女儿苏菲亚。
偶然一个机会，她被邀请到皇宫为罗伦二世国王送鞋，二人便一见钟情，美兰达遂嫁入皇室，成为安柏公主和詹姆士王子的继母。
4、詹姆士
詹姆士是苏菲亚的继兄，是安柏的孪生弟弟。他是一位热心助人的王子，经常帮助苏菲亚面对皇宫内的难题。
他亦有他顽皮淘气的一面，他会试图掩藏他捣蛋的行为，免得被人责罚，但他亦有勇于承担责任的一面。
5、罗伦二世
罗伦国王是一位有些孩子气的国王，第一任皇后不幸死于难产。他看重别人的品质多于出身，因而对温柔勤劳的美兰达一见钟情，娶她做皇后。
他十分关心安柏，詹姆士和苏菲亚，对安柏尤其很好。
