泸州到西安自驾游，四川的景点自然就不用介绍了。
我的建议是走一个环线，去程走成渝环线高速、包茂高速。过了陕西安康可以选择顺路游览柞水溶洞、牛背梁国家森林公园。
到了古城西安建议游览：第一天秦始皇兵马俑、临潼华清池。第二天大雁塔、西安城墙、大唐芙蓉园等景点。
返程从西安走S107秦岭环山线，顺道游览楼观台、周公庙，法门寺、太白山国家森林公园。然后经眉太线过太白县、留坝县，沿途景点很多，视时间而定。到汉中可游览石门古栈道，陕甘川交界的宁强青木川古镇，就是孙红雷主演的电视剧《一代枭雄》取景地。最后经兰海高速、遂内高速回泸州。
我的建议不一定适合你，仅供参考。
