永吴公路是江西省永修县通往“珍禽王国”吴城镇的一条公路，全长5.05千米，是一条三级过水公路，于2013年11月全面开通。
永吴公路是吴城镇通往外界唯一的一条陆路，途经著名的世界候鸟和白鹤越冬最大栖息地的鄱阳湖候鸟保护区。
夏讯时节，鄱阳湖水位迅猛上涨，漫过永吴公路大湖池段，形成了充满动漫式浪漫色彩的水上天路，被称为“最美水上公路”。
这是一条随着鄱阳湖水位涨退，时现时隐的水上公路，为了保护环境和候鸟栖息地不会遭到破坏，所有这条公路特意设计成这样。
在平时，这条路是穿行在湖上岛间的绝美公路。
鄱阳湖的水位上涨，当水位超过18.67米之后，永吴公路大湖池路面就会被逐渐淹没，只有看到公路旁边的柱子，你才知道前方是有路的，随着湖水潮汐，这景象时常可以见到。
路面有专门的排水设计，叫做过水路面，专门用来在汛期通车。一来为了不积水，二来将湖水的力道化解，避免湖水冲刷路面。
在路面刚刚淹没的时候，这里就成了一处“旅游胜景”，几乎每天都有上千名游客前来观赏美景、嬉水玩耍、拍照留念，也有不少司机趁机来这里体验水中驾车的感觉。
这里也是血吸虫病流行区，而且在公路旁边也有警示牌来提醒游客，请勿在公路上游泳嬉水。
