你的事情我比较同情，这种情况应该是交警出面来联系对方，对方不来交警也应该放你的车，现在车辆都没有保管费，这个保管费可以不出，如果扣车的对方执意要停车费或者是保管费建议还是录音之类 的证据留着去交警上一部门反应情况，现在法律逐渐完善了，所以一般基层办不了的你可以向它的上一级反应，至于你垫付的这个医药费可以通过民事起诉来获得支持
你说交警无法定责这个也是他们不作为的体现，一般定责在出警时就可以定责的，而且出警也有出警拍照片之类的证据，所以这个责任认定书不能以对方不到现场就无法定责来敷衍你，可以同时向它的上一级部门反应，反应问题的时候一定知道处理你事故交警的姓名，或者记下警号也可以，希望你能成功
