严格来讲，工程机械起源于第二次工业革命。工程机械超源于农业，发展于军工业。
早期的工程机械超源于农用机械，随着工业化的大规模发展农耕文明逐步被工业文明替代，更多经农耕设备改造成成的工程机械产品步入历史舞台；
随着第一、二次世界大战的爆发，在抢滩登陆，工兵作业，构筑工事等各方面越来越多的工程机械投入战场，各种先进的技术应用到工程机械产品的研发中，推动整个行业的进化；
第二次工业革命带来的各种技术性革命及产业变革诞生了众多影响至今的工程机械品牌，引领了全球工程机械的百年历史；它们分别为：
1925年世界最大工程机械生产厂家卡特彼勒在美国成立；1921年全球第二大工程机械生产厂家小松在日本成立；1927年全球领先的商业运输及建筑设备制造商沃尔沃在瑞典成立；1842年世界第一台挖掘装载机发明者凯斯在美国立；1837年农用犁生产者约翰迪尔成在美国立；1873年空压机发明者阿特拉斯在瑞典成立；
第二次工业革命影响工程机械的四大要素
技术革新：电力作为新能源的广泛应用；内燃机作为动力源在机械领域的应用；电磁感应及电能与机械能的转化；化工业及炸药的发明促进了全行业的革命；
工业化发展：农耕时代结束，大量产业工人带动了工业化的进程；工业发展同时在多个国家爆发，冶金、钢铁等行业加快了工程机械的规模化进程；
农业及军工业产品的应用：大量成熟的农业机械在工业化进程中成为工程机械产品雏形；第一、二次世界大战后，大量军工技术应用在工程机械领域，促进了工程机械的快速发展
城市发展及能源开发的影响：城镇化进程、大量工业城市的发展极大促进了工程机械产品的规模化应用；对于能源的需求加快了石油、煤矿、冶金等矿山行业的开发，也开辟了工程机械全新的矿山领域
