这里的“于”是介词，意思是“在”。
这句话出自《列子·汤问》中的《薛谭学讴》这一故事。
告诉人们学习是永无止境的，千万不可有成功就骄傲自满的心态，不要浅尝辄止的学习，学习必须虚心、持之以恒。犯错误不要紧，知错就改才是最重要的。
不要因为有一点皮毛知识就骄傲自满，要努力刻苦地学习，超越自我。因为学海无涯，永远精进。
翻译：
薛谭向秦青学习唱歌，还没有学尽秦青的技艺，就以为学尽了，于是就告辞回去。秦青没有劝阻他，在城外大道旁给他送行，秦青打着节拍，高唱悲歌。歌声振动了林木，那音响止住了流动的云。薛谭于是向秦青道歉，想要回来继续学习。从此以后，他一辈子也不敢再说要回去。
秦青对他的朋友说：“从前韩国的娥到东边的齐国去，没有粮食了，经过雍门（齐国的城门）时，在那卖唱乞讨食物。虽然她走了但是还有余音绕着（那雍门的）中梁，三日不停（消失），旁边的人还以为她人没有走呢。住客栈时，客栈的人侮辱她。韩国的娥因此放声哀哭，整个里弄的老小都因此而悲伤愁苦，互相垂泪相对，三天都不吃饭。（里弄的人）赶紧去把追她（回来）。娥回来后，又放声歌唱。整个里弄的老小欢喜跳跃拍手舞蹈，不能克制自己，全忘了刚刚的悲伤了。（里弄的人）于是给了她很多钱财打发她走。所以雍门那的人，至今还善于唱歌表演，那是效仿娥留下的歌唱（技艺）啊。”
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