检查分析：连接故障诊断仪VAS5052进行诊断，输入地址码53进入EPB系统，系统内存储2个故障码，分别是02434(左侧通道供电控制单元断路/对地短路)和02435(右侧通道供电控制单元断路/对地短路)。简单地讲，EPB系统的控制程序是由E538按键发出请求信号，信号传递到电子机械式驻车制动控制单元J540，再由J540发出执行信号到左后轮驻车制动电机V282和右后轮驻车制动电机V283，整个控制过程比较简单。AUTOHOLD自动驻车功能作为EPB系统的一个强化功能，首先由J540通过CAN总线收集满足AUTOHOLD工作的条件，当按下按键E540时，信号传递到J540，由J540通过ABS控制单元J104对左、右制动器执行控制。
由后轮驻车制动电机电路图可以看出，故障码应与熔丝SC29和SC30供电的2条线路有关，还与后轮驻车制动电机V283和V282以及相关线路有关。如果将熔丝SC29和SC30同时断开，EPB控制单元J540无法通讯，而且ESP警告灯亮起，断开其中任意一个熔丝，相应一侧的电机不工作。首先检查2个熔丝供电(正常，均为12V)，再检查J540的T30/13脚与T30/15脚的供电(正常，均为12V)，这说明线束无断路，线路阻值小于1.5Ω。再检查V282与V283的线路情况，T30/14脚与T2an1脚、T30/29脚与T2an2脚、T30/12脚与T2ao1脚、T30/27脚与T2ao2脚之间电阻均小于1.5Ω，而且无短路或断路现象。检查至此，电机V282与V283的电源线路确定没有问题。读取数据流，数据流显示EPB按键E538状态错误，于是维修人员决定按照电路图检查按钮按键E538与J540之间线路。
测量J540的T30/20脚与按键E538的T10i/2脚之间导通，J540的T30/11脚与E538的T10i/5脚之间导通。对于按键E538，释放开关时电路走向：T30/19→T10i/6→T10i/2→T30/20；按下开关时电路走向：T30/18→T10i/4→T10i/5→T30/11。AUTOHOLD按键E540按下时，电路走向：T30/11→T6h/5→T6h/4→T30/9。经过检查E540与E538开关线路均正常，于是决定更换J540。
故障排除：更换J540后，需要进行多项设定，设定完成后故障排除。
