人类社会大体经历了原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会，目前正向共产主义(社会主义是共产主义的初级阶段）过渡。
1、原始社会
原始社会是人类最初的社会形态，是以亲族关系为基础，以母系社会为前提，经济生活采取平均主义分配办法，对社会的控制则靠传统和家长来维系。世界各地都有原始社会，形式多样。
有些以狩猎和采集经济为主，有些则以渔业为主，或者以简单的自然农业为主，部落组织是某些原始社会的特征，但是并非所有的原始社会都有这一特征。
根据文化进化论者的学说，有些原始社会保持著平均主义的性质，但另一些则已经逐步变成等级制度的社会，并进而发展成为酋长领地，其组织形式更为复杂。
2、奴隶社会
随着私有制的产生，社会上出现剥削阶级和被剥削阶级，原始社会开始解体，奴隶制度逐渐形成，奴隶社会产生。在奴隶社会中，奴隶主在经济和上层建筑居于主导地位，奴隶占有制生产方式决定着整个社会的基本发展方向。
奴隶社会最早出现于埃及、西亚、中国和印度，继而在希腊和意大利等地产生。随着奴隶与奴隶主之间的矛盾和斗争日趋激烈，作为奴隶主阶级镇压奴隶和其他被剥削者工具的奴隶制国家应运而生。人类历史上最早在亚洲、非洲和欧洲出现的国家，都是奴隶制国家。
3、封建社会
封建社会是分封制定义的一种社会制度。这种制度下，国王向各类封建领主授予采邑，而封建领主向国王效忠，从而形成一种金字塔式的国家治理结构。根据领主们的封地规模、家族地位等因素，国王授予公、侯、伯、子、男爵位。
地主阶级成为统治阶级的社会是封建社会，地主阶级与农民阶级之间的矛盾是封建社会的主要矛盾。封建社会形成的自然经济是以土地为基础，农业与手工业结合，以家庭为生产单位，具有自我封闭性、独立性，以满足自身需要为主的经济结构。
4、资本主义社会
劳动力转化为商品和生产资料转化为资本，标志着简单商品生产向资本主义生产的过渡，也标志着对劳动者的剥削形式的变换，即由封建剥削变成资本主义剥削。
资本原始积累还包括对殖民地的侵占和掠夺，以及其他利用国家权力的暴力手段。以使用机器的大生产为特征，生产社会化同资本主义的私人占有之间 的矛盾构成资本主义社会的基本矛盾。
这一基本矛盾贯穿于资本主义发展的始终，它在经济上具体表现为个别企业生产有组织和整个社会生产的无政府状态的矛盾，在政治上表现为资产阶级和无产阶级两大对抗阶级不可调和的阶级矛盾。资本主义的发展经历两大阶段——自由竞争的资本主义和垄断资本主义。
5、共产主义社会
共产主义社会是指在生产资料公有制的条件下，在高度发达的社会生产力的基础上，以马克思主义为指导，实行各尽所能、按需分配原则的劳动者自由联合的社会经济形态。在那里，每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件。
作为一种社会形态，生产资料所有制是完全的公有制，基本生活资料是按需分配的，即每个人都尽其所能为社会作出贡献，而依照自己的需求索取。
要实现共产主义社会，必须实现家庭的分化，形成共产主义社会所特有的结构，客观上依赖生产资料公有制和共产主义分配方式，并形成人人平等的社会机制和促进经济和社会发展的动力系统。我国古代设想的“大同”社会也是共产主义社会的一种思想萌芽。
