车辆年检过期未检如何处理：
1、车辆单位或车主需填写"机动车年度检验表"，并按照当地车管所规定的日期，送指定地点进行年检。车辆检验合格够，车辆管理机关在行驶证和"机动车年度检验表"上加盖(**年**车管所检验合格)印章;
2、长期在外地执行任务不能按期参加检验的车辆，由车主提出申请，报经原籍车管所委托驻地车管所代为检验。检验后，将检验结果通知原籍车管所;
3、因特殊情况不能按期参加年检的车辆，应事先向当地车管所申请延期。
要想拿回驾驶证和行驶证需要带暂扣凭证去交警队处理结束才能拿到，然后把暂扣凭证交还交警队。但也不是说非得带暂扣凭证，有一种情况就是暂扣凭证丢失了，带自己的身份证去交警队说明情况，写一份书面说明，交警队照样处理。交警队之所以要收回暂扣凭证就是怕有人处理结束后再拿暂扣凭证去交警队要车子或是证件，所以才要收回。
