中日早在汉朝时期就已经有了交往，公元607年日本开始遣隋，到618年唐灭隋时日本共派出四次遣隋使，其中小野妹子是最有名的一位，他将中国的佛前供花引入日本，形成了后来的日本第一大插花流派——池坊派。
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阿倍仲麻吕于公元717年3月（元正女皇的养老元年）19岁的时候随第八次遣唐使入唐。公元753年11月15日晚上，阿倍仲麻吕打算随日本第十次遣唐使回国，可归国途中却遇到了大风巨浪的袭击！当这个消息传回中国后，阿倍仲麻吕的好友——身在南方的李白误以为阿倍仲麻吕已经遇难，在悲痛欲绝之中，写下一首《哭晁卿衡》（《李太白全集》卷二十五）诗以悼念友人：
日本晁卿辞帝都，征帆一片绕蓬壶。
明月不归沉碧海，白云愁色满苍梧。
其实阿倍仲麻吕并没有遇难，他与藤原清河于公元755年（孝谦女皇天平胜宝七年）回到了唐京都，就在这一年，唐朝爆发了‘安史之乱’，阿倍仲麻吕也卷进了逃难的人流，跟随唐玄宗避地四川，直到‘安史之乱’平定后才又回到长安，以后他就继续任唐朝的官员：秘书监、左散骑常侍、安南部护、镇南节度使、光禄大夫兼御史中丞，赐北海郡开国公，食邑三千户。直到公元770年阿倍仲麻吕去世，他一直留在中国。
公元779年（宝龟十年）日本光仁天皇以“前学生阿倍朝臣仲满吕在唐而亡，家口偏乏，葬礼有阙，敕赐东絁一百匹，白棉三百屯”（《续日本纪》，宝龟十年五月丙寅条），趁唐使孙兴进归国时带回，以祭祀亡灵，并追赠“正二品”。《大日本史》卷176记载有天皇对他的高度评价：“身涉丝波，业成麟角，问峰耸俊，学海扬漪。”
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吉备真备（695-775），出身中小贵族家庭（关于吉备真备的出生日期及出身，现在还有争论，只好采用比较通俗的说法），22岁左右被选为赴唐留学生，717年10月随第八次遣唐使入唐，在唐朝呆了19年。
真备天资聪颖，加之后天的勤奋，使他很快就成了“唐学”的集大成者。公元734年11月，真备随第九次遣唐使返日，并向日本朝廷献上了大量由唐朝带回的供物，这些物品在《续日本记》中都有记载，数量之多、品种之杂令人惊讶，由此也可以看出当时日本学唐的程度。
725年，真备晋正六位下，736年从五位上中宫亮，741年7月成为东宫学士，成为孝谦女皇（当时的皇太子阿倍内亲王）的老师。
743年5月，在宫廷的大型宴会上，孝谦（当时的皇太子阿倍内亲王）当众表演了五节舞（估计和唐朝当时的舞蹈没什么区别）引起轰动，吉备真备因为教学得力直接晋位从四位下。
747年中，吉备真备被任命为右京大夫，孝谦女皇正式即位后又升为从四位上。
752年初，孝谦女皇派出了第十次遣唐使，应吉备真备自己的要求，他被任命为副使。从754-763年，吉备真备一直在太宰府任职。
