随时可以上高速，但是有要求：
机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期，实习期内驾驶机动车上高速公路时，必须由持相应或者更高车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。
扩展资料：
在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志；实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
如果实习期内记6分以上但未达到12分的，实习期限延长一年。在延长的实习期内再次记6分以上但未达到12分的、或累加（包括其他准驾车型）记满12分记录的，注销其实习的准驾车型驾驶资格。
