可以，如果考完科四没有发驾照，那就可以直接去车管所拿驾照。
拿驾照的几种途径：
考完科四当场领取。拍源李一般通过所有驾照考试科目后，车管所一个工作日内会办好证，有些地方甚至考完试两小时就可以拿到照了袭迟。
2.邮寄。选择邮寄驾照的，车管所会将驾照寄到报名时填写的地址。
3.去驾校领取。选择自己去拿的，当天或者隔天就可以自己去车管所去拿证了
4.直接去车管所领裂卖取。
扩展资料：
换发证问题：
机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证。
在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
参考资料：
