小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每年检测2次，尾气检测随年检日期。新车检验的时候有效日期已经签注到2年后与注册登记日期对应的月份。
其他车型年检规定：
1．营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2．载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的，每6个月检验1次；
3．摩托车4年以内每2年检验1次，超过4年的，每年检验1次。
二、年检要带的材料
1．车；
2．行驶证。正副本齐全；
3．有效期为1年且在有效期内的机动车第三者责任保险单。如果是分期付款没有保险单原件的，拿保险单复印件（盖保险公司章）、保险卡，说明理由；
4．身份证明和身份证明复印件。注意原件和复印件都要，身份证复印件要沿边缘剪好。单位的车需代办人的身份证明。
三、年检前的准备工作
1．检查保单是否有误，特别是新车第一次年检，保险单上的信息与实际情况不符的到保险公司更正；
2．如果您需要更换环保标志，提前到环保局的汽修厂测完尾气，节省时间；
3．到交通队清违章；
4．年检一定要赶前别赶后，每月初验车会很快；
5．注意事项：灭火器、停车牌。
四、在外地年检须办的手续
车主凭行驶证和机动车第三者责任强制保险凭证到住地车管分所申请办理《委托核发机动车检验合格标志通知书》，车管分所审核合格的，填写《机动车委托检验通知书》，在《机动车行驶证》副证上加盖“委托检验”章，交机动车所有人。在外地检验合格后，外省市车管所应当将委托通知书的回执单和《机动车定期检验登记表》寄回本市车管所，由本市车管所在计算机登记系统内记载定期检验记录。
注意：大型客车、涉及道路交通安全违法行为和交通事故未处理完毕的机动车，不予办理委托检验。
五、外地车在京年检须办手续
车主到北京车辆管理总所机动车管理科办理检测手续，凭原籍车管所开具《机动车委托检验通知书》，并交验行驶证和机动车第三者责任强制保险凭证，然后在机动车管理科指定的检测厂进行年检。
六、年检的具体流程
第一步：尾气检测
先排好队，到收费窗口交检测费，等候上线。检测前会有工作人员进行初检，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况等，然后填写尾气检测表。检测时，由检测员开车上线，一般新车都很容易过关，拿到合格的尾气检测表就可以到窗口交钱领尾气合格标。如果不合格，需要到汽修厂调试后重新上线，当然要再交一次检测费。
第二步：查违章
查询窗口领取并填写“机动车定期检验登记表”，可凭行使证领取。填好表中事项交工作人员查询有无违章记录，没问题的表上会加盖“已核对，可验车”章，有违章的，拿着违章告知单尽快处理违章。
第三步：交押金
押金窗口缴押金，拿好押金条，领取并填写外观检验单。
第四步：外观检验
持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险（强制性保险）是否在有效期内。手续查完之后才开始外观检验，这项检查主要看灯光有无破损、车身外观是否符合原样、悬架有无变动，还有天窗、轮胎等。
第五步：上线检测
外观检验没问题，排队等候上线检测。检测线负责刹车、大灯（远光）、底盘等内容的检测，大概5-10分钟，车开下线就可以领到一张计算机打印的表，大致有制动、灯光、喇叭等项目，合格的项目打印“0”，不合格的打印“X”。一般都是灯光和刹车不合格。不要紧，检测场都有调整灯光和刹车的地方。刹车调整后要重新上线，灯光不用，调完以后盖个章就行。
第六步：总检审核
都过关了，准备一张身份证复印件，到大厅总检处签字盖章。
第七步：交费，领标
各窗口交相关费用，退回押金，交工本费领“机动车检验合格标志”，标后和行驶证副证上均打印有效期。绿标背后会写上有效期，就是下一次检验的月份。检字会打孔，有孔的月份就是下次检验的月份。
