醉驾扣车驾驶人将违法行为的处罚处理完毕后就可以取车。
根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》：
第二十八条 对扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。
公安机关交通管理部门核实的时间不得超过十日；需要延长的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以延长至十五日。核实时间自车辆驾驶人或者所有人、管理人提供被扣留车辆合法来历证明，补办相应手续，或者接受处理之日起计算。
发生道路交通事故因收集证据需要扣留车辆的，扣留车辆时间依照《道路交通事故处理程序规定》有关规定执行。
扩展资料
醉驾的危害：
1、视觉障碍：一般人在平常状态下的外围视界可达180度，如酒精含量超过0.08%，驾驶员的视野就会缩小。
2、运动反射神经迟钝：慢了一两秒。如车速为60km/h，一秒钟车子就已经跑了16.67米，必然会产生严重后果。
3、触觉能力降低：饮酒后驾车，因酒精麻醉作用，人的手、脚触觉较平时降低，往往无法正常控制油门、刹车及方向盘。
4、使判断能力和操作能力降低：饮酒后，人对光、声刺激的反应时间延长，从而无法正确判断距离和速度。
5、使心理变态。酒精刺激下，人有时会过高估计自己，对周围人劝告常不予理睬，往往做出力不从心的事。
参考资料来源：北京市公安局公安交通管理局-道路交通安全违法行为处理程序规定
参考资料来源：百度百科-酒后驾驶
