大约需要9个小时，详细如下所示：
驾车路线：全程约719.7公里
起点：平谷
1.北京市内驾车方案
1)从起点向正北方向出发，沿幸福胡同行驶30米，右转进入府前街
2)沿府前街行驶130米，调头进入府前街
3)沿府前街行驶380米，稍向右转进入府前西街
4)沿府前西街行驶360米，进入府前西街
5)沿府前西街行驶240米，在第4个出口，朝新平南路/啤酒厂方向，进入林荫南街
6)沿林荫南街行驶670米，直行进入平东路
7)沿平东路行驶3.7公里，朝京平高速方向，直行上匝道
2.沿匝道行驶840米，直行进入京平高速
3.沿京平高速行驶39.3公里，朝通州/东六环方向，稍向右转进入李天立交桥
4.沿李天立交桥行驶530米，直行进入东六环路
5.沿东六环路行驶29.9公里，朝京津高速/天津/五环路/化工桥方向，稍向右转进入徐庄桥
6.沿徐庄桥行驶1.5公里，直行进入京津高速
7.沿京津高速行驶36.9公里，朝静海/济南/梅江会展中心/上海方向，稍向右转进入和平庄互通
8.沿和平庄互通行驶1.4公里，直行进入京沪高速
9.沿京沪高速行驶130.2公里，朝上海/济南/德州/石家庄方向，稍向左转进入京台高速
10.沿京台高速行驶202.7公里，朝济南/徐州方向，稍向右转进入济南绕城高速
11.沿济南绕城高速行驶24.9公里，直行进入京台高速
12.沿京台高速行驶54.4公里，直行进入泰新高速
13.沿泰新高速行驶83.1公里，直行进入京沪高速
14.沿京沪高速行驶90.3公里，在临沂/费县/G206/G327出口，稍向右转进入临沂立交
15.沿临沂立交行驶1.6公里，右前方转弯进入双岭路
16.临沂市内驾车方案
1)沿双岭路行驶420米，稍向右转上匝道
2)沿匝道行驶610米，直行进入双岭高架路
3)沿双岭高架路行驶4.7公里，稍向右转上匝道
4)沿匝道行驶860米，直行进入蒙山高架路
5)沿蒙山高架路行驶6.5公里，稍向右转进入沂州立交桥
6)沿沂州立交桥行驶850米，直行进入陶然路
7)沿陶然路行驶2.5公里，右转
8)行驶90米，左转
9)行驶70米，到达终点(在道路右侧)
终点：临沂火车站
