母驴体成熟为3.5～5岁，故初配年龄以3岁、达成年体重90%时为宜。而公驴一般到4岁才能正式配种使用。
母驴妊娠期365d,，发情鉴定外部观察、试情、直肠和阴道检查。外部表现四肢撑开站立，头颈伸直，耳向后背；上下颔频频开闭，有时发出臼齿相碰声，流出口水等；
发情开始后2~4d，听到公驴叫或与公驴接近时，表现主动接近公驴，臀部转向公驴，站立不动，阴核闪动，频繁排尿。当主动接近公驴，叉开后腿，尾高举，阴门翻动，频繁排尿，流出黏稠液体，不拒绝公驴怕跨，这段时间持续1~3天，是配种的最好时间。
驴是季节性多次发情的动物。一般在每年的3～6月份进入发情旺期，7～8月份酷热时发情减弱。发情期延长至深秋才进入乏情期。母驴发情较集中的季节，称为发情季节，也是发情配种最集中的时期。在气候适宜和饲养管理好的条件下，母驴也可常年发情。但秋季产驹，驴驹初生重小、成活率低、断奶重和生长发育均差。
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母驴分娩后短时间内出现的第一次发情，称为产后发情。母驴与母马相似，产驹数日即可发情配种，而且容易受胎。群众把产后半月左右的第一次配种叫“血配”、“配血驹”或“配热驹”。
母驴产后发情不表现“叭嗒嘴”、“背耳”等发情症状，但经直肠检查，确有卵泡发育。母驴产后5～7天，卵巢上就有发育的卵泡出现，随后继续发育，直到排卵，均无外部发情表现。关中驴母驴产后首次排卵时间，多集中在产后的12～14天。
发情持续期的长短，随母驴的年龄、营养状况、季节、气温和使役轻重不同而变化。一般年龄小、膘情过肥、使役过重的母驴发情持续期较长；反之则短。在气温较低的北方，每年母驴2～3月份就开始发情，即所谓的“冷驴热马”。
但早春发情持续期较长，卵泡发育缓慢，常出现多卵泡发育和两侧卵巢卵泡交替发育的现象，长者可达20天或更长。一般从4月份转为正常。
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