用过Q系列的定位模块，这个A系列的定位模块的参数相似。
Pr参数：是设置与伺服相关参数的，用来建立轴和外部伺服匹配，回原点方式方法的设定都在这。
Da参数：运动参数，里面存了一条条的定位（运动）数据，比如1号数据，绝对值方式，目标位置，加减速，速度，停止还是连续运行第二条数据等等。
定位模块会分配到XY地址，这些地址有启动指令，复位等相关指令。
定位模块还有命令参数和监视参数，命令参数一般与XY配合，比如命令参数设置启动数据号为1（就是选择了Da参数中的数据1），Y中的启动信号置On,那么定位模块就会发出去1号数据的命令。
监视参数，可以读取定位模块中轴的状态，比如当前位置，当前速度，报警信息等等。
Pr参数，Da参数，命令参数，监视参数都是定位模块的缓存，在手册中能找到缓存地址表，然后用From指令读取，用To指令写入。
高版本的用U**\G？？？？的方式访问特殊模块的缓存，U**表示特殊模块的起始地址，比如U01表示起始地址为0010的特殊模块，G????表示模块的缓存地址，和缓存地址表对应。（注：这儿是10进制表示缓存地址，但手册上有可能是16进制的，要转换。）
