我来给你回答你这个比较混乱的问题吧。为什么说你的问题很混乱呢，呵呵，因为你的问题让人摸不着头脑。家具和门的颜色光凭你提供的地板和墙面的颜色是没有办法给你提建议的，因为你没有告诉我们
第一：你家的装修风格，比如说是现代简约，还是古典欧式，还是田园，还是简欧？
第二：你家的主色调是什么，最好是拍一张地板连着墙面天花的照片，这样可以有整体的效果
第三：你对家具的选择是什么，板式，金属还是实木，这些因素都要考虑进去，毕竟家具的颜色不像衣服可以五颜六色，家具的颜色无非几类。即，如果是现代的就是现在街上的那些板式，最多的颜色就是白色，红色，胡桃色，原木色，白橡等，如果是欧式那就是栗色，象牙白，或者乡村风格的开放油漆的胡桃色。
依你说的白墙无墙纸我感觉就是现代的简装吧，估计你是想买现代板式家具吧。这些颜色偏冷，建议家具选择柔和的，客厅沙发选布艺，卧室的床也要选布艺软床，这样感觉温暖。另外你家被你描述的确实很沉闷，后期把家里的饰品配丰富些，家毕竟是需要温馨的元素的。卧室的门要看与客厅是否在同一视觉空间，建议与客厅色调保持一致。不要被卧室里的色调影响。
也许回答不够专业，但是个人浅见，供你参考。另，建议以后家里装修先选择好家具的风格再依此感觉去装修，以达到协调一致。
