你们可以去补办自建房的产权登记手续，可以分开办理各自的所拥有的产权部分，这个需要你跟你们家亲戚商量后去办理。办好产权登记后你就可以转让了。
准备好所有的资料直接去你们当地的房管局问一下吧，每个地方的政策都不一样，下面的是广东佛山的，建议你参考以下：
自建房产权登记
一、办理依据
1、《中华人民共和国城市房地产管理法》第五十九条、六十条。
2、建设部令第99号《城市房屋权属登记管理办法》。
3、《广东省城镇房地产权登记条例》。
二、申办资格
权利人。
三、申报材料
1、计委批准建房的批文或固定资产投资许可证复印件（私有自建房屋除外）。
2、规划红线图或总平面图。
3、建设工程规划许可证复印件。
4、建设工程规划验收合格证书或通知。
5、建筑工程竣工验收证明或房屋建筑工程和市政基础设施工程竣工验收备案表。
6、规划审批图纸（平、立、剖面图）。
7、公安部门门牌证明。
8、土地使用证原件、复印件和用地批文复印件
9、房地产权登记申请书。
10、申请人的身份证明复印件（申请人是单位的，须提交法人营业执照、法人代码证、法人代表资格证和身份证等复印件）。授权委托的须提交委托书和代理人身份证明复印件。
四、办理程序
窗口收件――内部审核――窗口发证。
五、承诺时限
15个工作日。
六、收费标准
1、房地产权登记费：90元/宗。
2、证书工本费：10元/证（房屋共有权人交）。
