根据你的行程，可以选择以下路线：
1、从重庆到雅安、泸定走高速路，从泸定到康定、雅江、理塘走国道G318，从理塘到稻城、稻城亚丁（游客中心位于香格里拉镇）走省道S217和S216。
2、从重庆到成都、汶川县映秀镇走高速路，从汶川县映秀镇到耿达、卧龙、巴朗山（注：巴朗山隧道于2016年10月底建成通车）、四姑娘山（三沟一山）、小金县、丹巴县（甲居藏寨、丹巴美人谷、碉楼，观亚拉雪山）、八美镇走国道G350熊猫大道。从八美镇到塔公、新都桥走省道S215。从新都桥到雅江、理塘走国道G318，从理塘到稻城、稻城亚丁（游客中心位于香格里拉镇）走省道S217和S216。
3、从重庆到成都、汶川县走高速路，从汶川到理县、马尔康、色达县翁达镇走国道G317，从色达县翁达镇到色达喇荣五明佛学院、色达县走国道G548（新修的柏油路，路况好）。再原路反回到色达县翁达镇，走国道G317到炉霍县。从炉霍县到道孚县、八美镇走国道G350。。从八美镇到塔公、新都桥走省道S215。从新都桥到雅江、理塘走国道G318，从理塘到稻城、稻城亚丁（游客中心位于香格里拉镇）走省道S217和S216。
注：在近三年内，我自驾游遍了川西的阿坝州、甘孜州的各市县，我自驾走过以上全部路线（部分路段已自驾走过很多次了），总体路况好，轿车或SUV都可以通过。
2017年7月底，我自驾游稻城亚丁时照的剪子弯山的天路十八弯（国道G318）：
省道S217和S216的路况好
2017年8月初，我自驾游色达喇荣五明佛学院
