轻微刮擦离开现场不算交通肇事逃逸。
交通肇事逃逸，是指造成人员伤亡或者直接重大经济损失，且负主要责任；或者无证驾驶等其他违规行为造成重大后果而逃离现场的，属于刑事违法行为，经过责任认定，是要判刑的。
而车辆轻微刮擦，未造成人员伤亡和重大财产损失，达不到立案标准，适宜进行简易程序，交警部门鼓励双方当事人协商解决，然后自行离开，也不用保护现场。关于交通肇事请参考《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》。
扩展资料：
交通肇事后逃逸的构成有三个方面：
（一）主观方面：主观方面即行为人的主观动机，交通肇事后逃逸的动机一般是逃避抢救义务以及逃避责任追究。这种动机是积极的心理活动。
虽然交通肇事罪是过失犯罪，但仅就逃逸行为而言，具有直接的行为故意。因此只有行为人对肇事行为明知，同时又有逃逸的直接犯意，才构成交通肇事后逃逸。
因为从主观方面来看，在犯罪恶意上是很小的，是对现场后果的害怕所致。但毫无疑问，其逃逸行为还是直接故意所致。所以无论何种情形，行为人在逃逸时都必须明知自己的行为造成了交通事故的发生，并对逃逸行为有直接的故意，这是行为人的主观方面。
（二）客观方面：交通肇事后逃逸行为必须符合法律规定的情形。从刑法理论来看，认定行为人是否构成犯罪，最直接的便是对行为的客观方面予以认定。
对交通肇事后逃逸的行为，是最高院的《解释》中规定了在五种情形的基础上而逃跑的行为。这就可以明确交通肇事后逃逸是作为交通肇事罪量刑的加重情节来规定的。
参考资料来源：百度百科-肇事逃逸
