第二次世界大战期间，工程兵进一步发展，既提高了保障军队作战行动的能力，又增强了协同其他兵种共同歼敌的能力。
第二次世界大战后，多数国家进一步重视发展工程兵。工程兵在陆军中的比重增大，专业分工越来越细，工程装备更新较快，机械化程度不断提高，保障能力越来越强。现已出现一些能在短时间内于宽大正面上完成大量工程作业的专业部队、分队，研制出各种高速高效多用途的工程技术装备、可快速机动布设的新式地雷，能在大纵深障碍区快速开辟通路的爆破器材。在未来战争中，工程兵将为保障军队高速机动，实施反机动，增强军队生存能力，提高防御稳定性和进攻突击力，发挥更大的作用。 中国人民解放军的工程兵(曾称工兵)，于1927年南昌起义时诞生。中华人民共和国建立后，工程兵进入新的发展时期。1950年12月，成立兵种领导机关。随后，逐步统一了全军工兵部队的编制，建立了各级院校和研究设计机构。1955年，作为兵种，改称工程兵，工兵则成为工程兵编成内遂行野战工程保障任务的专业部队、分队。中国工程兵由工兵（道路、桥梁、筑城、地雷爆破等）、舟桥、建筑、工程维护、伪装、给水工程等多种专业部、分队组成。按隶属关系分为独立工程兵和队属工程兵。直属军区以上的工程兵为独立工程兵，通常集中使用，遂行战略战役工程保障任务。合成军队集团军、师、旅、团建制内的工程兵为队属工程兵，通常用于保障本部队的战役战斗行动。
中国基本任务：保障作战部队提高战场生存能力；保障作战部队提高战场机动能力；保障作战部队提高战场反机动能力；承担工程侦察和对其他军、兵种及人民群众实施的工程作业进行技术指导。
中国工程兵的编制分为：总部直属工程兵。编有工兵旅、团、队等，主要担负战略工程保障任务和对重要战略目标的工程伪装及工程维护任务。军区直属工程兵。编有工兵旅、团、队等。主要担负战役工程保障任务。队属工程兵。集团军编有工兵团，步兵师编工兵营、步兵团编工兵连。
中国工程兵在保卫社会主义祖国的作战中，在修筑川藏、青藏等公路中，在大规模的国防工程建设中，在参加社会主义建设和抢险救灾的斗争中，都作出积极的贡献。1979年，蛇口开山的炮声拉开了深圳特区建设的序幕，中国人民解放军2万工程兵先后加入了特区建设的行列，成为建设特区的生力军。到1983年9月15日改编之前，当年在深的基建工程兵有2个师部7个团共2万人。20年来，这个英雄的群体在深圳开拓进取，奋发拼搏，为特区建造了一座座辉煌的建筑，撑起了特区城市的一片蓝天。据深圳建设控股公司统计，由当年部队改编的建筑施工企业的总资产已由20年前的1.2亿元增加到350亿元，增长了291.6倍。到2002年底，特区内18层以上的大楼，有1/4为该系统所建。 美国空军的工兵部队始于越战，绰号 “红马”(Red Horse)。规模，编制约400人，主要从事机场和军用机场建设任务。第819红马中队配属第8航空队，第823红马中队配属第9航空队，第820红马中队配属第12航空队。
作为美军一个重要的保障兵种的美军工程兵，为适应美军未来部队的建设和规划，从工程保障理论、编制与装备、教育训练等方面进行了工程兵的全面转型，以建立具有快速反应、易于部署、机动灵活、高效多能和持续保障等能力的远征工程兵部队体系。
确保机动
为适应美军“先发制人”的军事战略，美军工程兵推出了全新的“确保机动”工程保障理论。确保机动是合成部队最大程度地规避障碍物并防止敌军采取反机动措施的主动性机动，主要包括六项基本内容，即预测可能影响部队机动的行动与环境；发现阻碍部队战场机动的早期征候；阻止影响部队战场机动的潜在因素；规避战场障碍；排除或克服不可规避的障碍；保护部队免受敌军的影响。 为了更有效地贯彻“确保机动”工程保障理论，美军要求工程兵在遂行作战工程保障任务时必须做到先敌发现、先敌了解、先敌行动和决战决胜。
模块化编制
面对美军全面转型，美军工程兵正在积极开展新型编制结构的探索。 根据美军工程兵编制结构的转型思路，未来远征工程兵部队体系将主要由队属工程兵部队和远征指挥与控制工兵旅组成。队属工程兵部队是机动作战部队如旅和营所属建制工兵部队，能在最低程度上满足这些旅、营等作战部队最基本和最经常性的工程保障需求。
远征指挥与控制工兵旅由远征工兵旅司令部、基础工兵营和效能模块营组成。工兵旅司令部是工程兵指挥与控制系统中心，可以把基础工兵营和效能模块营集成起来，提供更有力的技术支援。基础工兵营类似于战斗工兵营，由指挥与控制机构和专业不同的工兵效能模块组成，是构成工程兵大型任务部队的基础模块单元，基础工兵营可以增强队属工程兵部队，提供早期部署能力，也可以得到效能模块营的增强。效能模块营由高度专业化的工兵效能模块组成，如桥梁模块营、建筑模块营等，其专项工程保障能力强，工兵效能模块的组织结构为班、排、连模块化结构，具有较强的扩充增强能力，也有固定的编制装备，可同基础工兵营互为增强。
美军陆军工兵部队规模最大，分为美国工程兵部队和作战工兵。美国工程兵部队是事业单位，有大量的文职人员，主要从事军事和非军事的建设任务，作战工兵是美军七个作战兵种之一。美军重型师转型前下设有工兵旅，在21世纪数字化师的编制中取消了工兵旅，分为3个工兵营分配给师下属的3个战斗旅。轻型师工兵部队较小，只设师部直属的工兵营。军直属的工程兵部队是工兵旅/工兵大队。此外，在国民警卫队中保留了独立的工兵旅，陆军预备队的工程兵部队合并为2个工兵司令部:，即第412工兵司令部和第416工兵司令部。根据美军模块化转型，工兵部队将大幅度削减，共有13个工兵营被裁减。未来的模块化作战部队中的工兵部队不再有工兵旅编制，最常见的将是工兵连。重型旅UA有2个工兵连，分属于旅的2个战斗营。轻型旅UA只有一个工兵连，归属于旅部直属营。斯瑞克旅也只配制一个工兵连，直属旅部。其余工兵分队整合为工兵营，编入二级派遣单位（UEX）下属的机动增强旅。
信息化装备
为配合陆军向未来部队的转型工作，美军工程兵制订了近、中、远期工程装备发展规划，确定了工程装备在转型期不同阶段的发展目标，力求使工程装备在陆军实现转型后达到信息化、智能化等标准要求。 根据工程兵转型期装备发展目标，在由当前传统部队向未来目标部队的过渡阶段，工程兵将主要装备13种骨干工程装备，如快速架设桥梁系统、远距离雷场探测系统、数字地形支援系统、机动控制系统工程兵子系统、“猛禽”智能弹药系统、“猫鼬”爆破式远距离雷场开辟通路系统、反地雷机器人等。
未来工程兵部队还将装备10种骨干工程装备，如机动信息系统、远距离扫雷系统、高性能传感器弹药、未来战斗系统机动保障工程车、机动支援桥梁器材、快速部署工程机械、地形构建弹药、基础设施施工机械、现代化爆破器材等。从美军转型期工程装备的发展目标可以看出，信息化、智能化工程装备，以及机动工程保障装备将是美军工程装备的发展重点。美军工程部队如海军的海蜂（SEABEE）、空军的红马（RED HORSE）还装备了很多民用的工程机械，主要是推土机、平地机等等
