使用这个函数：get_dis() 试试看。
1、在函数void setup() 前定义全局变量int dis_count;
2、调用get_dis()函数;
3、接收到数据、并且正确，返回return 1，同时给dis_count赋值;
4、没有接收到数据，或者接收数据不正确，返回return 0；
5、发送或者接收到的数据是十六进制数据；
函数运算十进制运算，dis_count是十进制。
6、应用
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int dis_count;
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void setup()
{
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}
void loop（）
{
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if(get_dis())
{
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------;//接收到正确的数据
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}
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}
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int get_dis()
{
if (Serial.available() > 0) //判断串口接收到数据否，无返回return 0；
{
int aaa[9] = {0}; //如果还需要前面的10个数据，把这一句放在void setup（）前
byte a,b,c,d;
for(int i=0;i<10;i++) //把前面的十个数据去了
{
aaa[i] = Serial.read(); //前10个字节保留在数组aaa中
}
b=Serial.read(); //你要的数据字节1
c=Serial.read(); //你要的数据字节2
d=b+c; //校验和，不能省，结果是一个字节
if(d==Serial.read()) //校验和不正确，返回return 0
{
dis_count=b+c; //校验和正确，返回return 1，并赋值
return 1;
}
}
return 0;
}
